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17.2 행동 토큰화(Action Tokenization)와 아키텍처
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.2 행동 토큰화(Action Tokenization)와 아키텍처